一、个人信息
姓名：魏萃
职称：副教授、硕士生导师
邮箱：cwei@njtech.edu.cn
地址：江苏省南京市鼓楼区新模范马路5号南京工业大学丁家桥校区科技创新大楼A座916
邮编：210009
二、教育背景
2015/09-2021/07，东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室，控制理论与控制工程，博士（导师：柴天佑院士）
2009/09-2012/06，西安交通大学 电气工程学院，控制理论与控制工程，硕士
2005/09-2009/07，河南科技大学 电子信息工程学院，自动化，学士
三、工作经历
2023/06-至今，南京工业大学 智能制造研究院，副教授
2021/11-2023/06，南京工业大学 智能制造研究院，讲师
2012/08-2015/01，华为技术有限公司（西安），助理工程师
四、研究方向
1. 集群系统编队控制
2. 欠驱动机器人系统非线性控制
五、科研项目
[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，62203215，受动态摩擦影响的欠驱动机器人系统控制方法研究，2023/01-2025/12，30万元，在研，主持
[2] 工业控制技术全国重点实验室开放课题，ICT2024B63，面向化工安全的多机器人智能协同控制与优化，2024/09/01-2025/08/01，5万元，在研，主持
[3] 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题，MCCSE2024A05，多机器人系统协同优化控制方法研究，2024/06/01-2026/05/30，3万元，在研，主持
[4] 国家重点研发计划项目，2022YFB3305002，物料装卸转运机器人智能操作与多机型协作，2022/11-2025/10，300万元，在研，参与（骨干）
[5] 工信部2022年工业互联网创新发展工程—工业互联网边缘智能控制系统项目，TC220807B，2022/07-2024/02，250万元，结题，参与（骨干）
[6] 国家自然科学基金重大项目，61991402，重大耗能设备生产过程智能建模方法，2020/01-2024/12，432万元，在研，参与
[7] 国家自然科学基金面上项目，61973202，基于部分状态反馈的复杂非线性不确定系统有限时间控制，2020/01-2023/12，59万元，结题，参与
[8] 国家自然科学基金面上项目，61873055，非线性级联切换系统的容错控制及其在非完整机器人系统中的应用，2019/01-2022/12，65万元，结题，参与
六、学术成果
论文：
[1] Cui Wei, Ye-Hwa Chen, Tianyou Chai*, Jun Fu. Agile Formation Control for Intelligent Swarm Systems with Guaranteed Collision Avoidance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Early Access, doi: 10.1109/TITS.2024.3405349, 1-14, 05 June 2024. (中科院一区、控制领域TOP)
[2] Cui Wei, Tianyou Chai*, Xin Xin, Xinkai Chen, Liangyong Wang, Ye-Hwa Chen. A Signal Compensation Based Robust Swing-up and Balance Control Method for the Pendubot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 3007-3016. (中科院一区、控制领域TOP)
[3] Cui Wei, Antonis Vardulakis, Tianyou Chai*. Stabilization of the Pendubot: A Polynomial Matrix Approach. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 40(2): 332-352. (SCI二区)
[4] Cui Wei*, Ye-Hwa Chen, Tianyou Chai, Jun Fu. Adaptive Robust Control for the Pendubot with Matched-Mismatched Uncertainty Via the Constraint-Following Approach. Robotica, 2023, 41(5): 1550-1567. (SCI三区)
[5] 魏萃*, 柴天佑, 贾瑶, 王良勇. 补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制. 自动化学报, 2019, 45(6): 1146-1156. (控制领域TOP)
[6] 张亚军, 魏萃*, 柴天佑, 卢绍文, 崔东亮. 未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用. 自动化学报, 2020, 46(6): 1145-1153. (控制领域TOP)
[7] Antonis Vardulakis, Aristotelis Yannakoudakis, Cui Wei*, Tianyou Chai. Denominator Assignment, Invariants, and Canonical Forms Under Dynamic Feedback Compensation in Linear Multivariable Nonsquare Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 22(10): 4903-4909. (中科院一区、控制领域TOP)
[8] Zhiliang Zhao*, Tianyou Chai, Cui Wei, Dongxu Liu, Tengfei Liu, Zhongping Jiang. Compensation-signal-driven Control for a Class of Nonlinear Uncertain Systems. Automatica, 2021, 125, 104923: 1-9. (中科院一区、控制领域TOP)
专利：
[1] 魏萃, 王彩云, 张泉灵, 薄翠梅. 一种基于约束跟随的集群系统编队避碰控制方法，2023-05-23, 202310582500X, 公开.
[2] 魏萃, 黄谦, 朱倩, 张登峰, 张泉灵. 一种面向安全生产的乙烯浓度控制方法，2023-05-31, 2023106301980, 公开.
[3] 魏萃, 王彩云, 来晓, 张泉灵. 一种基于合作博弈的不确定集群系统优化设计方法, 2023-12-01, 202311309979.6, 公开
[4] 魏萃, 黄谦, 张登峰, 张泉灵. 一种面向安全生产的乙烯浓度鲁棒控制方法, 2023-12-14, 202311719282.6, 受理
[5] 魏萃, 刘恋, 张登峰, 张泉灵. 一种具有非对称约束的欠驱动机械系统预设性能控制方法, 2024-01-05, 202410018560.3, 公开
[6] 魏萃, 刘恋, 张登峰, 张泉灵. 基于合作博弈的欠驱动机械系统最优预设性能控制方法, 2024-08-27, 202411178642.0, 受理
标准：
[1] 江苏省地方标准, DB32/T 4480—2023. 污水处理厂污染排放过程（工况）自动监控系统建设技术规范. (4/21, 已发布)
[2] 江苏省自动化学会团体标准, T/JSPAA 007—2024,工业互联网云边计算数据管控技术要求, 20240301. (1/22, 已发布)
[3] 江苏省自动化学会团体标准, T/JSPAA 006—2024, 工业互联网边缘计算网关技术要求, 20240301. (2/23, 已发布)
[4] 江苏省自动化学会团体标准, T/JSPAA 008—2024, 工业互联网边缘控制器安全技术规范, 20240301. (4/23, 已发布)
七、学生培养
南京工业大学第二十五届研究生科技论坛分论坛三等奖（2021级研究生：王彩云）
八、奖励荣誉
2022年度中国石油和化工自动化行业科技进步一等奖（8/15）
2022-2023年度优秀工会工作积极分子
九、学术兼职
1. 中国自动化学会专家库专家(2022/10-至今)
2. 中国自动化学会过程控制专业委员会秘书(2019/08-至今)
3. 江苏省自动化学会青年工作委员会委员(2022/01-至今)
4. 《控制工程》编辑部主任助理(2015/01-2020/12)
5. IEEE会员、中国自动化学会终身会员、中国人工智能学会终身会员、中国仪器仪表学会会员、中国化工学会会员、江苏省自动化学会会员
6. 2024 16th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE2024), Technical Committee Member, Session Chair
7. The 42th Chinese Control Conference (CCC2023), Session Co-Chair
8. 2022 4th International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Session Chair
9. 2020 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Publication Co-Chair
10. 2019 1st International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Publication Co-Chair
十、主讲课程
大数据与统计分析（大数据导论）（32学时）
