2024年7月12日，应智能制造研究院邀请，加拿大工程院院士、加拿大约克大学朱正宏教授来我院学术交流，并做了题为“基于强化学习的自主空间机器人技术在非合作性空间碎片清除中的应用”的学术报告。报告由张泉灵院长主持，研究院教师和研究生参加了本次学术报告会。

报告中，朱正宏教授介绍了空间碎片清理研究对航天器安全和空间环境的重要意义，重点介绍了深度强化学习在自由浮动的空间机械手自主捕获非合作目标中的路径规划和视觉伺服中的应用，并指出了未来空间碎片清理面临的科学挑战问题。报告结束后，与会师生与朱正宏教授就关心的学术问题进行了深入交流。

朱正宏博士是加拿大约克大学终身正教授，空间技术和人工智能一级讲席教授。他也是制造技术创业中心的创始联合主任，研究共享首任学术总监。朱教授的研究领域包括空间绳系系统动力学与控制、空间碎片清除、空间增材制造等。他主持了超过50个科研项目，包括加拿大创新基金和新前沿研究探索基金在内的空间增材制造重大项目，发表论文370余篇。朱教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、国际宇航科学院院士、加拿大机械工程学会院士、加拿大皇家学会学院会员、美国机械工程协会会士、加拿大机械工程协会会士、美国航空航天学会副会士。他获得了众多荣誉，包括加拿大机械工程学会颁发的2024年固体力学奖章和2021年罗伯特·W·安格斯奖章；加拿大安大略省专业工程师奖2024年金奖和2019年工程研发奖章，以及2021年约克大学校长研究卓越奖等。